隨著自動(dòng)化的普及，能代替人工生產(chǎn)的注塑機(jī)械手得很多工廠的關(guān)注和認(rèn)可。安裝注塑機(jī)械手成為很多工廠的選擇，大大的提高了生產(chǎn)效率，帶來(lái)的客觀的經(jīng)濟(jì)效益。

那安裝注塑機(jī)械手的時(shí)候，有哪些事項(xiàng)是需要重視的呢?

1、部分產(chǎn)品需要有脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開(kāi)模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置頻率。

2、注塑機(jī)機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(zhǎng)。

3、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動(dòng)將手臂置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。

4、機(jī)械手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失小。

5、在兩臺(tái)相鄰的機(jī)器人安裝方向應(yīng)明確，所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。

6、機(jī)器人的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過(guò)設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

7、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。

8、注塑機(jī)或機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)器人會(huì)互鎖。即出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)備也會(huì)停止動(dòng)作。

9、使用的材料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固，具有足夠的剛性和韌性，不會(huì)在其工作中變形。

10、出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。正確的安裝自動(dòng)化機(jī)械手才會(huì)盡可能的減少故障的產(chǎn)生，為維持后期的高精度運(yùn)作提供良好的條件，這也是使用時(shí)必須掌握的技術(shù)要求。